機器人第七軸（也稱行走軸）是市場上比較普及的保證高速和高精度的軌道運動系統，通過精密減速機、重載滾輪導軌齒輪齒條進行傳動，重復精度高。它提供了更大的靈活性和最有效的擴大了機器人的動作范圍。

       封閉式第七軸的設計是集高效生產、穩定運行、節約空間等優勢于一體，最大限度的集成確保在較小的空間中保護組件。適用于一些復雜、微塵環境。保證了機器人和軌道在實際負載下的最佳運動。路徑精度和速度也得到了優化。

FMS封閉式地軌

全封閉第七軸地軌組成部件如下：

1.全封閉式鈑金護罩，表面精過防腐蝕防氧化處理

2.6級以上高精度研磨齒輪齒條，斜齒樣式

3.軌道支撐梁一體式焊接鋼結構

4.滑座是高強度不銹鋼板和有較深淬硬層，表面硬度為HRC60的滾輪軸承組成

5.安全防撞裝置

6.極限傳感器，光電傳感器

7.M*24化學錨桿，保證強度

8.拖鏈、減速機配置品牌電機