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開放式機器人地軌的優勢和組成結構

時間:2019-10-18 點擊數:

機器人第七軸,又稱機器人外部軸,行走軸,地軌。第七軸機器人的地面式系列,軌道基座采用高強度型鋼與優質鋼板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免變形和振動的情況出現。控制系統采用自主研發中文控制系統,實現會中文即會操作;采用智能全反饋式設計,實現機器的實時自檢功能,確保高穩定性和安全性。 


開放式第七軸,采用全伺服動力系統,實現速度快,精度高,適合在無飛濺物、低灰塵環境下使用,針對于機床工件上下料、裝配、檢驗、搬運、碼垛等工作,滿足工廠自動化生產線的實際需要。


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機器人第七軸的特點:


經濟實惠:性價比高,安裝簡易快速,維護方便;


優化設計:模塊化設計,長度在整數范圍內可以任意調整;


自動化程度:自動化程度比較高、可同料臺、多臺不同類型機床、緩存及抽檢設備等組成不同形式的生產線;


精度高:經過初次定位和重復定位可實現±0.05的高精度;


速度快:最大運行速度可達1.5-1.8m/s(不同負載對應的運行速度不一樣);


作業范圍:搬運、包裝、機床上下料、碼垛、機械加工等。

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